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找到 关键词 包含"机器人手术" 21条结果
  • 达芬奇机器人在胸腺扩大切除术治疗Ⅰ型重症肌无力的应用

    目的 探讨达芬奇机器人系统在胸腺扩大切除术治疗Ⅰ型重症肌无力中的应用价值和技术细节。 方法回顾性分析2012年3~9月沈阳军区总医院使用达芬奇机器人系统行胸腺扩大切除治愈3例重症肌无力患者的临床资料,均为眼肌型(Ⅰ型),其中男2例,分别是33岁和66岁;女1例,年龄21岁。分析手术疗效。 结果 3例患者均顺利完成机器人胸腺扩大切除,未使用辅助操作口,无中转开胸或术后开胸止血,术中出血量5~10 ml,手术总时间95~138 min,分离时间26~80 min,未出现肌无力危象及其他并发症。术后胸腔闭式引流时间3~9 d,术后住院时间10~15 d。2例随访6~12个月无复发。 结论 机器人行扩大胸腺切除手术安全可行,效果确切。

    发表时间:2016-08-30 05:47 导出 下载 收藏 扫码
  • 达芬奇机器人系统在高龄重度梗阻性黄疸患者中的应用

    目的 总结达芬奇机器人手术系统在高龄重度梗阻性黄疸患者中的治疗经验。方法 第二炮兵总医院肝胆胃肠病研究所在2009年1月至2011年5月期间共行机器人手术209例,其中高龄重度梗阻性黄疸患者47例(机器人组),同期开腹手术患者44例(开腹组),对比观察患者疾病分布,术前、术中及术后等相关指标,对其结果进行归纳分析。结果 2组患者基线一致(P>0.05)。机器人组46例在机器人辅助下完成手术,手术完成率达97.87%(46/47),1例中转开腹,中转率为2.13%(1/47);手术方式包含肝胆胰外科所有手术方式,且其中1例肝门部胆管癌患者因血清胆红素水平极高(375μmol/L),急诊行肝门部胆管癌切除+肝门-空肠Roux-en-Y吻合术;术后有7例患者出现并发症,总体并发症发生率为14.89%(7/47);围手术期死亡1例,死亡率为2.13%(1/47);术后3个月生存率为78.15%;术后15 d和术后3个月体力状况评分分别为42.87±18.61和58.51±23.86;腹部切口总长度为(6.30±1.70) cm。开腹组所有患者均完成手术,其中急诊手术4例;术后13例患者出现并发症,总体并发症发生率为29.55%(13/44),围手术期死亡2例,死亡率为4.55%(2/44);术后3个月生存率为72.36%;术后15d和术后3个月体力状况评分分别为37.15±13.64和45.27±18.96;腹部切口总长度为(26.73±3.07) cm。2组总体并发症发生率、术后15d和术后3个月体力状况评分及切口总长度比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论 达芬奇机器人手术系统对于高龄重度梗阻性黄疸患者的治疗是安全、有效的,其创伤小,操作灵活精准,术后恢复快,拓展了外科手术的年龄界限,扩大了手术适应人群。

    发表时间:2016-09-08 10:36 导出 下载 收藏 扫码
  • 肝脏肿瘤的微创治疗——从腹腔镜到机器人

    目的?探讨完全腹腔镜、手助式腹腔镜及机器人三种微创手术方式在肝脏切除术中的可行性、安全性及适用范围。方法?回顾性分析上海交通大学医学院附属瑞金医院普外科自2004年9月至20l2年1月期间完成的微创肝脏切除术(minimally invasive liver resection,MILR) 128例患者的临床资料,根据手术方式分为完全腹腔镜肝脏切除术(pure laparoscopic resection,PLR)组、手助式腹腔镜肝脏切除术(hand-assisted laparoscopic resection,HALR)组及机器人辅助肝脏切除术(robotic liver resection,RLR)组,分别观察3组患者术中与术后恢复情况并进行对比分析。结果?PLR组82例,中转开腹3例,手术时间为(145.4±54.4) min (40~290?min)、术中出血量为(249.3±255.7) ml (30~1 500?ml),术后并发腹腔感染3例,胆瘘5例,经保守治疗后痊愈,无围手术期死亡,术后住院时间为(7.1±3.8) d (2~34?d)。HALR组35例,中转开腹3例,手术时间为(182.7±59.2) min (60~300?min)、术中出血量为(754.3±785.2) ml (50~3 000?ml),术后并发腹腔感染1例,胆瘘2例,切口感染2例,经保守治疗后痊愈,无二次手术,术后住院时间为(15.4±3.7) d (12~30 d)。RLR组11例,中转开腹2例,手术时间为(129.5±33.5) min (120~200?min)、术中出血量为(424.5±657.5) ml (50~5 000?ml),术后并发腹腔感染1例,胆瘘1例,经保守治疗后痊愈,术后住院时间为(6.4±1.6) d (5~9?d)。3组中,RLR组手术时间最短(P=0.001),术后住院时间最短(P=0.000),PLR组术中出血量最少(P=0.000),其差异均有统计学意义。结论?肝脏肿瘤微创切除术安全、可行,临床工作中,需要根据不同的病例选择不同的手术方式。机器人辅助肝脏切除术为肝脏肿瘤的微创治疗带来了新的突破。

    发表时间:2016-09-08 10:38 导出 下载 收藏 扫码
  • “达芬奇”机器人普通外科手术180例: 中国单中心报道

    目的总结“达芬奇”机器人手术系统进行普通外科手术180例的临床经验。 方法我院在2009年1月至2010年10月应用“达芬奇”机器人手术系统进行了180例普外科手术,对病例的分布、手术过程以及术后恢复情况进行总结。 结果171例患者在全机器人下完成手术,9例中转开腹手助完成,中转率为5.0%(9/180)。行肝门部手术63例,包括肝门部胆管癌手术36例,胆囊癌手术10例,复杂肝内胆管结石手术12例和医源性胆管损伤手术5例; 胰腺手术44例,包括胰十二指肠切除术16例,胰体尾切除术6例,胰腺中段切除术1例,胰腺假性囊肿空肠吻合术1例和姑息性手术20例; 肝脏手术19例; 胃肠手术12例; 其他手术42例,包括胆总管探查取石术、腹膜后淋巴结清扫、脾脏切除术等。10例梗阻性化脓性胆管炎患者均在全机器人下顺利完成急诊手术,术后感染症状得以控制,休克很快纠正,无围手术期死亡病例。12例患者术后出现并发症,总并发症发生率为6.7%(12/180); 死亡2例,死亡率为1.1%(2/180)。 结论“达芬奇”机器人手术系统可以独立完成各种类型普通外科手术,尤其是复杂疑难的肝胆胰手术,拓展了腹腔镜外科的手术适应证,推动了微创外科的进程。

    发表时间:2016-09-08 10:41 导出 下载 收藏 扫码
  • 机器人辅助下58例胆管恶性肿瘤的手术探索

    目的总结“达芬奇”机器人手术系统在治疗胆管恶性肿瘤的临床经验。 方法我院在2009年1月至2010年10月期间应用“达芬奇”机器人手术系统进行了180例肝胆胰及胃肠手术,其中涉及胆管恶性肿瘤58例,对其病例分布、手术过程和术后恢复情况进行分析、总结。 结果58例包括肝内胆管囊腺癌3例,均行肝脏楔形切除术; 肝门部胆管癌36例,行解剖性左半肝切除术3例,肝外胆管切除+胆囊桥式胆道重建术3例,肝外胆管切除+胆肠Roux-en-Y吻合术14例,肿瘤切除+肝门部胆管重建术1例,姑息性肝内胆管外引流术5例和肝门T管“Y”式内引流术10例; 胆囊癌10例,2例行胆囊及肝外胆管切除+胆肠Roux-en-Y吻合术,3例行胆囊切除术,1例行胆囊切除+肝内胆管外引流术,4例行胆囊切除+T管“Y’式肝门胆管支撑胆汁内引流术; 胆总管中段癌1例,行根治性肝外胆管切除+胆肠Roux-en-Y吻合术; 胆总管下段癌8例,均行胰十二指肠切除术。58例患者中2例中转开腹手助完成,中转率为3.4%。手术时间为(6.18±1.71) h,术中出血量为(116.66±56.06) ml,输血量为(85.55±38.28) ml,术后下床活动时间为(9.10±2.91) h,进食时间为(14.95±4.35) h,住院时间为(12.81±4.29) d。术后发生漏胆3例,肝创面出血 1例,胰肠吻合口漏2例,肺部感染1例和肾功能衰竭1例,总并发症率为13.8%; 经止血、充分引流及抗感染治疗,6例恢复顺利,2例分别因严重肺部感染、肾功能衰竭分别于术后3周及4周死亡,总死亡率为3.4%。36例肝门胆管癌患者中,19例死亡(术后2个月4例,6个月5例,10个月8例,12个月2例),11例生存良好(gt;26个月4例,gt;22个月3例,gt;19个月4例),6例需住院治疗。10例胆囊癌患者中7例死亡(术后3个月1例,5个月1例,8个月1例,11个月3例,12个月1例),3例目前仍存活(gt;17个月2例,gt;13个月1例)。8例行胰十二指肠切除患者中5例死亡(包括中转开腹者,4个月2例,6个月2例,10个月1例),余3例患者术后生存已超过2年,且目前状态良好。3例肝内胆管囊腺癌术后生存时间均超过1年。 结论 应用“达芬奇”机器人手术系统可以完成涉及胆管恶性肿瘤各种类型手术,对于部位深在、结构复杂的肝门部手术,其优势尤为突出,突破了腹腔镜在肝胆恶性肿瘤中的禁区。

    发表时间:2016-09-08 10:41 导出 下载 收藏 扫码
  • 达芬奇机器人手术系统辅助直肠癌根治术456例报道

    目的总结达芬奇机器人手术系统辅助直肠癌根治术的临床疗效。 方法回顾性分析2010年3月至2016年3月期间于第三军医大学西南医院全军普通外科中心接受达芬奇机器人手术系统辅助直肠癌根治术的456例直肠癌患者的临床资料,总结患者的手术时间、术中出血量、淋巴结清扫数目、术后住院时间、术后并发症发生率等各项指标。 结果456例患者中,445例成功实施达芬奇机器人手术系统辅助直肠癌根治术,11例中转开腹(2.4%)。其中行经腹直肠前切除术322例(70.6%),腹会阴联合直肠癌根治术126例(27.6%),经腹直肠癌切除、近端造口、远端封闭术8例(1.8%)。手术时间为(192±60)min,术中出血量为(110±93)mL,清扫淋巴结(19±6)枚,远切缘距肿瘤边缘距离为(3.5±1.8)cm,术后下床活动时间为(2.9±1.5)d,肛门排气时间为(2.7±1.7)d,术后住院时间为(7.1±1.6)d,术后并发症发生率为8.8%(40/456)。术后431例患者获访(94.5%),随访时间3~75个月,平均29.1个月。随访期间发生复发或转移70例(16.2%),死亡60例(13.9%)。 结论达芬奇机器人手术系统辅助直肠癌根治术安全可行、创伤小、恢复快,临床疗效较满意。

    发表时间:2016-12-21 03:35 导出 下载 收藏 扫码
  • 达芬奇机器人胸外科 33 例手术体验

    目的 总结达芬奇机器人手术系统在胸外科的应用体验。 方法 回顾性分析 2016 年 1~11 月我院胸外科行肺叶切除和纵隔肿瘤切除 33 例患者的临床资料,其中男 24 例、女 9 例,年龄 51.3(22~76)岁。肺叶切除 18 例,肺楔形切除+肺段切除 11 例,纵隔肿瘤切除 4 例。分别对患者手术时间、淋巴结清扫数、中转开胸数、严重并发症(包括特发性急性肺损伤、呼吸衰竭、支气管胸膜瘘)、术中死亡人数等指标进行数据处理分析。 结果 33 例患者肺叶切除 18 例,术后病理证实为恶性肿瘤 9 例,肺结核 5 例,支气管扩张症 4 例;肺楔形切除+肺段切除 11 例,术后病理证实为结核球 8 例,良性结节 3 例。肺部疾病手术时间 90~210(130.7±50.6)min,淋巴结清扫 6~28(18.0±12.2)枚,纵隔肿瘤手术时间 60~90(78.3±32.9)min。所有患者均顺利完成手术,无严重并发症(特发性急性肺损伤、呼吸衰竭、支气管胸膜瘘),无中转开胸。 结论 达芬奇 Si 系统使微创技术有了新的生命力,为微创手术技术的进一步发展提供了可能。

    发表时间:2017-04-24 03:51 导出 下载 收藏 扫码
  • 机器人手术系统在国内肝胆外科应用的历史、现状和展望

    目的 总结机器人手术系统在我国肝胆外科领域应用的历史和现状。 方法 系统搜索中国知网、维普、万方、PubMed 等数据库中已发表的相关文献,对机器人手术系统在我国肝胆外科领域应用的历史、现状及展望进行综述。 结果 机器人手术系统在我国经历了近 8 年的发展,已初步应用于国内肝胆外科各类复杂手术中,并取得了积极的效果。目前机器人手术技术仍在不断改进和创新。随着机器人手术技术的进步及配套器械的研发,该系统在我国肝胆外科的应用将会更加广泛。 结论 虽然机器人手术系统目前还处于发展及推广阶段,但该系统有其独特的优势,技术上也有很大的发展潜能,机器人手术系统在肝胆外科中的发展将会更上一层楼。

    发表时间:2017-11-22 03:58 导出 下载 收藏 扫码
  • 机器人辅助经剑突下胸腺(扩大)切除手术的临床应用

    目的 探讨机器人辅助经剑突下胸腺(扩大)切除手术治疗重症肌无力和胸腺肿瘤的初步经验。 方法 纳入我院 2016 年 8 月至 2017 年 8 月胸腺肿瘤和重症肌无力患者62 例,其中男 34 例、女 28 例,平均年龄(38±11)岁;行机器人辅助经剑突下胸腺切除手术。所有患者均使用 4 孔完成手术,镜孔位于剑突下方,双侧锁骨中线肋缘下为 1# 和 2# 臂操作孔,3# 臂操作孔位于腋前线第 5 或第 6 肋间隙,胸腺肿瘤患者行全胸腺切除,重症肌无力患者行胸腺扩大切除。 结果 所有患者均顺利完成手术,平均手术时间(116.0±34.0)min,术中平均出血量(5.6±4.3)ml,术后平均住院时间(4.0±2.2)d。无术中大出血、中转开胸、围手术期死亡及并发症发生。 结论 机器人辅助经剑突下胸腺(扩大)切除手术安全可行,值得临床推广应用。

    发表时间:2017-09-26 03:48 导出 下载 收藏 扫码
  • 达芬奇机器人辅助左肺上叶切除术

    发表时间:2017-12-04 10:31 导出 下载 收藏 扫码
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